因为Industrial robot用减速器轴承在有限安装面积与高承载的要求中，被人们设计成薄壁、非标轴承；又因减速器运动的高精度需求高，轴承的加工制造更加严谨。依据其应用不同，具体分这几类型：RV 减速器轴承、谐波减速器轴承、摆线针轮减速器用轴承等。

【RV 减速器轴承】

在cycloidal-pin wheel传动基础上不断开拓起来，运用二级减速和中心圆盘支承结构。具有传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点，是机器人的“御用”减速器。retarder的重点在于轴承的精准定位，要求轴承输出力矩大、精度高、负载大、体积小、重量轻、刚性高、低噪声、长寿命、运转平稳、安全性等优良性能，能在恶劣的工作环境长期连续工作，并具有高的抗冲击能力。

RV 减速器轴承包含：

【薄壁角接触球轴承】

作为减速器的主轴承，较大的接触角通常为 40°~50°，它的强精度、强刚性，对力矩刚性起到重要影响；轴承内外圈通常不等高，主要是由于减速器紧凑的结构限制，避免轴承在安装过程中出现干涉，另外也是为了轴承的润滑与散热方便；轴承保持架通常采用 PA66 注塑成型的冠形保持架。

【薄壁深沟球轴承】用作减速器的输出部位，需达到精度高，输出平稳的状态。

【薄壁圆锥滚子轴承】此轴承是曲柄支撑用和主体支撑用两种，曲柄支撑轴承通常较小，置于曲柄两侧，起到支撑曲柄的作用。

【圆柱滚子（滚针）及保持架组件】没有内外圈，将其放在于曲柄居中位置，以与之相配套的轴和孔为轴承的内外圈和滚道，从而达到支撑曲柄摆线轮的效果，结构紧凑。