对于减速机厂家的选择，不仅要根据需要的参数来确定，还要根据型号和安装方式来确定。比如你选择的减速机是行星减速机，蜗轮减速机，同轴直联减速机，还是90度垂直安装，等等。

尤其对于减速机厂家的选型，有其特定的应用环境。比如要求整个运动器材都要有自锁功能。我们在很多情况下也有这样的设计要求。比如传动机构垂直安装时，为了防止电机断电后设备掉落，我们一般选择蜗轮减速器。

自然，很多人会争辩说可以用带刹车的伺服电机。我觉得理论上是可以的，垂直伺服电机我们一般用制动电机。但在实际应用中，我们会发现很多器件在伺服电机通电时会出现轻微的掉落。如果此时选择减速机，可以很好的避免这种情况，因为减速机厂家有自锁功能。

这种自然的自锁是有条件的。只有当传动比大于一定的比值时，才能真正起到自锁的作用。如果减速比太小，还是不稳定。