传统的减速机设计一般通过反复的试验、校对确定设计方案，虽然也能获得满足给定条件的设计效果，但可能不是最佳的。为了使减速机发挥最佳性能，必须对减速器进行优化设计，减速机的优化设计可以在不同的优化目标下进行。在检验过程中出现问题时，要采取有效的应对方法，及时查出原因，做出解决方案。以下是出现的问题及检修方法：

1、各齿轮啮合情况良好，齿侧隙，齿面接触情况符合设备技术文件。

2、各轴线保证各自的相对位置公差，各轴的平行度，水平度。

3、各润滑点润滑良好，减速机结合面不漏油。

      4、轴承游隙符合要求，旋转件运转灵活。