普通的齿轮减速机采用的是直齿轮，直齿轮的缺点容易产生较大的振动，这一问题无法消除，从多方面的都不能改变和避免。这将导致有规律且无解的难题，每个齿的一次接触都会产生。所以在齿轮上引起较大的负载，又会引发噪音。在齿与齿接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的，所以会照成能量的浪费。

斜齿轮减速机有很大不同，内部是斜齿轮，具有更高的传动效率，在传动精度上匹配度更高，特别是在大功率减速机上，具有更高的扭矩和更稳定的传动。可以把斜齿轮看作是一组薄片与齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样齿轮运转时每一片的接触不同的齿廊上，就能有效的补偿每个薄片齿轮误差，这个补偿对于轮齿的弹性有效，因而得出这样的结果。

误差在10mm以内的齿轮都能够使误差起平均作用，从而大幅度减少震动，因而在有负载情况下，能和误差为1mm以内的轮齿那样平稳运行。因为在任何时候，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)都有两个齿相互咬合，这就在强度方面带来额外的好处。