在齿轮提供动力的牙齿（输入齿轮）从事或与第二齿轮啮合。在齿轮的齿像小杠杆和第二齿轮转动。第二齿轮可以把三分之一齿和第三齿可以把另一个齿轮。

用于制造硬齿面减速机齿轮的材料取决于强度和使用条件如磨损、噪声等减速机齿轮可以从金属或非金属材料制造。剪牙式齿轮在铸铁、钢、铜中均有销售。非金属材料如木头、生皮、压缩纸和合成树脂如尼龙用于减速机齿轮，尤其是减少噪音。

铸铁广泛用于制造齿轮由于其良好的耐磨性，优良的可加工性和易于铸造法生产复杂形状。剪牙的铸铁减速机齿轮可在光滑的行动并不重要。钢结构用高强度硬齿面减速机齿轮钢是普通碳钢或合金钢。钢减速机齿轮通常热处理为了结合适当的韧性和牙齿的硬度。在减速机中，磷青铜被广泛应用于齿轮，以减少对过多铸铁和钢的磨损。