对于一个不经常接触减速机的人来说，在各种减速器中选择一个合适的减速器可能不是那么容易的事情。所以这种情况下齿轮减速器多是卖减速机的推荐给买减速器的。在你拿到齿轮减速器的推荐型号后，你会把这个减速器和其他减速机的性能参数、尺寸、性能进行对比。这种情况下不同类型的减速器有什么区别？今天我们来对比两个减速器。

摆线针轮减速机和r系列斜齿轮减速机的对比，这两种减速机安装尺寸相同，外观上没有太大区别，但内部结构完全不同。摆线针轮减速器出现的比较早，和后来出现的R系列减速器相比还不是那么完善。所以在摆线针轮减速机的使用过程中会有用户反馈，这种减速机的问题相对较多。减速内部结构不同，而R系列减速机是齿轮结构，所以在高速运转过程中更耐磨，使用寿命比摆线针轮减速机长很多。

另一个比较模型是NMRV蜗轮减速机和TKM双曲面减速机，这是两种安装尺寸可以相互替换的异径管。但是它们的内部结构也完全不同。一种是蜗轮减速器。另一种是齿轮双曲面结构。相对而言，后者比前者性能更好，传输效率更高。

内部结构不同其实是性能的一种体现，所以在选择减速机的时候有相当多不同类型的减速器可供选择，但是选择哪一种适合自己的设备才是合适的。